Transportadora Rastreada
Veículo de transporte sobre esteiras refere-se ao "automóvel" no qual o sistema de esteiras substitui o sistema de rodas. Este tipo de veículo tem pequena pressão na unidade terrestre, pequena subsidência, forte capacidade de adesão e forte capacidade de condução. A cabine, a plataforma de carga ou o carro são basicamente iguais aos veículos de rodas comuns. Geralmente, de acordo com a estrutura do sistema de direção, ele pode ser dividido em três tipos: tipo meia-lagarta com trenós ou rodas instaladas no eixo dianteiro e esteiras instaladas no eixo traseiro, tipo full-track com esteiras instaladas na frente e traseira eixos e tipo roda com rodas e esteiras intercambiáveis. As esteiras são elos flexíveis que são acionados pelas rodas motrizes e circundam as rodas motrizes, rodas de carga, rodas intermediárias e rodas intermediárias. A esteira consiste em sapatas e pinos da esteira. Os pinos da esteira conectam as sapatas da esteira para formar links da esteira. Existem orifícios em ambas as extremidades da sapata da esteira, que se encaixam na roda motriz. Existem dentes-guia no meio, que são usados para regular a pista e evitar que ela caia quando o tanque gira ou rola. Existem nervuras antiderrapantes na superfície em contato com o solo para melhorar a firmeza da sapata da esteira e a aderência entre a pista e o solo. Os transportadores sobre esteiras são adequados para transportar itens grandes, colheitas, areia e outros objetos que são difíceis de transportar manualmente em espaços estreitos.
Muitas pessoas na indústria sabem que os primeiros veículos rastreados não são perfeitos em sistema de potência, sistema de direção, capacidade de carga, etc., e a estrutura é complexa e o custo é alto. Embora o veículo com rodas seja maduro e confiável, seu desempenho off-road e sistema anti-danos ao caminhar têm certas limitações. Com base nisso, surgiu metade da pista. Os veículos com meia lagarta baseiam-se basicamente em veículos com rodas, com as rodas traseiras alteradas para lagartas.
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